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造纸机械行业解决方案
永宏PLC在自动精整开槽机上的应用
点击次数:5373次 发布日期:2011-08-23

   本文在介绍了“纸筒机械后加工设备”中的自动精整开槽机的工艺流程以及控制过程,永宏PLC在控制过程所起到的重要作用。

关键词:纸筒机械 开槽  PLC 位置控制

一.概述

随着生活条件的提高,纸筒在生活中的应用越来越广泛,例如保鲜袋的纸筒,燃放的烟花纸筒,纺织厂缠丝的纸筒,服装厂卷布的纸筒,胶带的纸筒,纸筒的需求逐年增长。自动精整开槽机属于纸筒生产的末端工序,是由精整和开槽两部分完成,在以往的生产中,精整机和开槽机两台独立的设备,生产效率低,工人的工作量大,现在将这两套工序做成自动化流水线,有利于企业节省成本,提高生产效率。

 

二.生产工艺流程:

    本系统的生产过程主要由精整和开槽的两道工序组成,在系统自动运行时,流程如下:

伺服启动寻找原点,找到原点后伺服电机停止,自动启动磨头电机,并且上油电机开始动作,磨头气缸加紧,精整电机旋转打磨纸筒,然后伺服启动,将打磨后的纸筒送到开槽位停止,开槽夹紧气缸将纸筒夹紧,开槽气缸进刀开槽后,整个工作流程就结束了。

三.系统配置要求:

    该套自动精整开槽设备电气控制部分选用永宏的高功能主机FBs-60MCT一台,人机界面是用海泰克的触摸屏,伺服系统选用是卧龙WLSA-10一套。

如下图所示:

 

 

 

 

四.软件设计:

本项目系统的设备控制程序利用永宏的PLC编程软件Winproladder进行设计,Winproladder在伺服控制的参数设置方面有明显的优势,在伺服输出140指令和伺服控制的表格的配合下,就很容易的解决了定位的问题。如下图:

 

   本系统需要两种控制方式控制,手动控制和自动控制。在手动控制方式下,磨头电机,磨头气缸,开槽气缸都可以在触摸屏上的手动按钮单独控制,而且伺服开始运行时可以自动找零,寸动及正反转。在设备运行出现故障时,可以在触摸屏上显示出现故障的故障点。

如下图所示:

   

 

 

五. 结束语:

   该系统思路设计是以精整机和开槽机的生产工艺为基础,加入了伺服定位系统代替原先的普通的电机拖动控制,使设备定位更准确,运行更可靠,故障率大大降低,生产效率也有了明显提高。

 

六. 参考文献:

1】永宏可编程逻辑控制器使用手册  台湾永宏机电股份有限公司

2】卧龙伺服使用说明书  卧龙电气集团股份有限公司

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